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Queen en el nuevo milenio
En marzo de 2001 Queen ingresó en el Salón de la Fama del Rock en Cleveland, Ohio, en su segundo año de elección. Ese mismo año, Brian y Roger participaron junto a Robbie Williams en una nueva grabación de "We Are the Champions" como parte de la banda sonora de A Knight's Tale..

En la primavera de 2002 se estrenó el musical We Will Rock You, escrito por Ben Elton, en el Dominion Theatre de Londres. Se dieron funciones por todo el mundo, logrando un considerable éxito.Después de numerosas cartas que fanáticos de Queen enviaron a la Cámara de Comercio de Hollywood (se estipula que 300 por año), el grupo obtuvo la estrella en el Paseo de la Fama de Hollywood a finales del año 2002. Brian May y Roger Taylor asistieron el día que se descubrió la estrella, con el alcalde honorario de la ciudad, Johnny Grant.

Ese mismo año, Queen comenzó a lanzar de forma oficial su música en un nuevo formato, el DVD. Ya se habían lanzado anteriormente We Will Rock You, que recoge los conciertos dados por Queen el 24 y el 25 de noviembre de 1981 en Montreal, Canadá, y The Freddie Mercury Tribute Concert, en una edición especial para conmemorar los 10 años de aquel espectáculo. Conocidos como The DVD Collection, el encargado de abrir esta nueva serie fue el Greatest Video Hits 1, que consiste en la colección de videos desde 1973 hasta 1980. A este se sumarían Live At Wembley Stadium y Greatest Video Hits 2, ambos del 2003, y en 2004 el Queen on Fire - Live at the Bowl (también en CD), que corresponde al concierto dado el 5 de junio de 1982 en el Milton Keynes Bowl de Reino Unido. Posteriormente también se lanzaron en DVD Queen Rock Montreal (2007), Hungarian Rhapsody: Live in Budapest '86 (2012), Live at the Rainbow '74 (2014) y A Night at the Odeon - Hammersmith 1975 (2015).

Queen + Paul Rodgers
A finales de 2004, el guitarrista Brian May y el baterista Roger Taylor anunciaron que ambos se reunirían y volverían a salir de gira en 2005 junto a Paul Rodgers (cantante fundador de las bandas Free y Bad Company). La nueva formación recibió el nombre de Queen + Paul Rodgers. El bajista John Deacon (retirado de la banda), declinó en participar, siendo reemplazado por el bajista Danny Miranda (miembro de Blue Öyster Cult). Otros miembros de la gira fueron el tecladista Spike Edney, quien tocó teclados y ocasionalmente guitarra en los conciertos en vivo de Queen desde 1984, y el guitarrista adicional Jamie Moses, quien comenzó a trabajar con Brian May en sus proyectos solistas a principios de los años 90. De esta gira, que fue bautizada como Queen + Paul Rodgers Tour, se publicaron los DVD Return of the Champions y Super Live in Japan.

The Cosmos Rocks
El 15 de agosto de 2006, Brian May confirmó a través de su sitio web y club de fanáticos que Queen + Paul Rodgers comenzarían a producir su primer álbum de estudio en octubre, para ser grabado en un "lugar secreto". El álbum, titulado The Cosmos Rocks, fue publicado en Europa el 12 de septiembre de 2008 y en Estados Unidos el 28 de octubre. Después de esto, la banda realizó su gira Rock the Cosmos Tour, comenzando el 12 de septiembre en Járkov, Ucrania, con un concierto gratuito a beneficio de la institución local de ayuda contra el sida, ante una audiencia superior a las 350.000 personas. El concierto se publicó en CD y DVD bajo el nombre Live in Ukraine (2009). La gira recorrió Europa y terminó en Sudamérica, finalizando el 30 de noviembre de 2008 en Río de Janeiro (Brasil), tras pasar por Chile el 19 de noviembre,143 y Argentina el 21, siendo este último el segundo que más cantidad de público atrajo tras el de Ucrania.

Queen y Paul Rodgers se separaron oficial y amistosamente el 12 de mayo de 2009. Rodgers dijo: "Pienso que hicimos un gran éxito, de verdad. Hicimos dos giras mundiales y un par de grabaciones en vivo, y... hicimos un álbum de estudio histórico para Brian May y Roger Taylor porque ellos no habían entrado al estudio con nadie y grabado algo así por mucho tiempo. Fue un gran acontecimiento, creo". Rodgers no descarta la posibilidad de trabajar junto a los miembros de Queen nuevamente: "Es una especie de libro abierto. Si ellos se acercan a mí para hacer algo benéfico, por ejemplo, o algo así... yo estaría muy interesado en hacerlo, seguro".

Clausura de los Juegos Olímpicos de Londres 2012
Durante la ceremonia de clausura de los Juegos Olímpicos de Londres 2012, a través de varias pantallas se pudo ver a Freddie Mercury en un fragmento del concierto de Wembley en 1986 donde instaba al público a que repitiera las notas que él cantaba. A continuación una parte de "Brighton Rock" fue interpretada en el escenario por Brian May en su guitarra al que se unió posteriormente Roger Taylor para tocar "We Will Rock You" junto a la cantante Jessie J.

Queen + Adam Lambert
Desde 2011, Brian May y Roger Taylor realizan conciertos junto con el cantante estadounidense Adam Lambert bajo el nombre Queen + Adam Lambert. El 18 de septiembre de 2015 se presentaron en la 6.ª edición del festival Rock in Rio ante 82.000 personas. Durante esta gira recorrieron Estados Unidos, Europa, Asia y Sudamérica.

Estilo musical
La banda ha citado entre sus influencias a artistas estadounidenses como Elvis Presley, The Beach Boys y Jimi Hendrix al igual que grupos de rock británico de la época, como The Beatles, The Rolling Stones, The Who, David Bowie, Pink Floyd y Led Zeppelin. Queen desarrolló un estilo inspirado en varios géneros musicales. Entre los géneros con los que han sido asociados están: rock progresivo, hard rock, glam rock, heavy metal, pop rock,38 blues rock y rock psicodélico. Queen también ha escrito canciones que fueron inspiradas por géneros que no son típicamente asociados con el rock, como ragtime, ópera, góspel, vodevil y folk.

Legado
A partir de 2005, según el Libro Guinness de los récords, los álbumes de Queen han pasado un total de 1322 semanas (veintiséis años) en las listas de álbumes del Reino Unido, más tiempo que cualquier otro artista. También en 2005, con el lanzamiento de su álbum en vivo con Paul Rodgers, Queen se trasladó al tercer lugar en la lista de artistas que han estado más tiempo en las listas de éxitos británicas. En 2006, su álbum Greatest Hits se convirtió en el más vendido de la historia del Reino Unido, con unas ventas de 5.407.587 ejemplares, más de 604.295 copias más que el segundo, Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band,9899 y en 2014 se convirtió en el primer álbum en alcanzar los seis millones de copias en el país. Su álbum Greatest Hits II está en el octavo lugar, con 3.746.404 copias vendidas.

Queen es también uno de los artistas musicales con mayores ventas a nivel mundial, con 103,8 millones de ventas certificadas, incluyendo 49,7 millones en los Estados Unidos, y unas estimaciones de 150 a 200 millones de álbumes en todo el mundo. El grupo ha lanzado un total de dieciocho álbumes número uno, dieciocho sencillos número uno y diez DVD números uno en todo el mundo. Ingresados en el Salón de la Fama del Rock en 2001, los cuatro miembros de Queen ingresaron en el Salón de la Fama de los Compositores en 2003. En 2002, "Bohemian Rhapsody" fue votado como el "éxito favorito del Reino Unido de todos los tiempos" en una encuesta realizada por el libro de los récords Guiness de los sencillos británicos exitosos, y en 2004 la canción ingresó en el Salón de la Fama de los Grammy. En 2009, "We Will Rock You" y "We Are the Champions" también fueron incluidos en el Salón de la Fama de los Grammy, y la segunda fue votada canción más popular del mundo en una encuesta musical a nivel global.

Ampliamente reconocidos por su rock de estadio, en 2005 una encuesta de la industria colocó el concierto de Queen en el Live Aid en 1985 como la mejor actuación en vivo de la historia. En 2007, también fueron votados como la mejor banda británica de la historia por los oyentes de BBC Radio 2. Rolling Stone colocó a Queen en el número 52 de su lista de los "100 mejores artistas de todos los tiempos", mientras que Mercury se situó en el puesto 18 en la lista de mejores cantantes, y May en el lugar 26 en la lista de mejores guitarristas. Queen fue nombrado decimotercer mejor artista de hard rock de todos los tiempos en una lista elaborada por VH1, y en 2010 fueron colocados en el puesto 17 en la lista de VH1 de los 100 mejores artistas de todos los tiempos.

Queen es una de las bandas con más bootlegs, según Nick Weymouth, quien administra el sitio web oficial de la banda. Un estudio realizado en 2001 descubrió la existencia de 12 sitios web dedicados a bootlegs del grupo, el mayor número para cualquier banda. Los bootlegs han contribuido a la popularidad de la banda en algunos países donde se censura la música occidental, como Irán. En un proyecto llamado Queen: Los 100 mejores bootlegs, muchos de ellos se han hecho oficialmente disponibles para descargar por un precio nominal en el sitio web de Queen, con unos beneficios destinados a la Mercury Phoenix Trust.

Influencia
Thom Yorke de Radiohead fabricó con 10 años una guitarra casera intentando emular a Brian May.
Queen ha sido reconocido por haber hecho contribuciones significativas a géneros como el hard rock y el heavy metal, entre otros. Por lo tanto, la banda ha sido citada como influencia por muchos otros músicos. Además, al igual que su música, los grupos y artistas que han afirmado estar influenciados por Queen son diversos y abarcan diferentes generaciones, países y géneros. Algunos de los grupos y artistas que han citado a la banda como influencia son: Anthrax, Blind Guardian, Def Leppard, Dream Theater, Extreme, The Flaming Lips, Foo Fighters, Franz Ferdinand, George Michael, Green Day, Guns N' Roses, Iron Maiden, Journey, Kansas, Katy Perry, Keane, The Killers, Lady Gaga, Manic Street Preachers, Meat Loaf, Metallica, Mika, Muse, Mötley Crüe, My Chemical Romance, Nirvana, Panic at the Disco, Queensrÿche, Radiohead, Robbie Williams, The Smashing Pumpkins, Steve Vai, Styx, Sum 41, Trent Reznor, Trivium o Van Halen.

Queen ha sido citada como una importante influencia en el metal neoclásico, género creado por el guitarrista sueco Yngwie Malmsteen. Metallica grabó una versión de "Stone Cold Crazy", que apareció por primera vez en Rubáiyát: Elektra's 40th Anniversary en 1990, y ganó un premio Grammy a la mejor interpretación de metal en 1991. En los años 70, Queen ayudó a estimular la evolución del heavy metal, descartando gran parte de su influencia blues; junto a la Nueva Ola del Heavy Metal Británico, fusionaron el género con una sensibilidad punk rock y el aumento del énfasis en la velocidad.

Thom Yorke, líder de Radiohead, recibió su primera guitarra a los 7 años de edad, animado tras ver a Brian May en un concierto televisado de Queen. Más tarde, con 10 años, Yorke construyó su propia guitarra casera, intentando imitar lo que había hecho May con su Red Special, aunque no quedó satisfecho con el resultado. Posteriormente, la banda fue una de las primeras influencias en la música de Radiohead.

Representaciones en películas y televisión

Película biográfica
Una película biográfica sobre Freddie Mercury y Queen con el título Bohemian Rhapsody fue estrenada en 2018. Está dirigida por Bryan Singer y la protagonizan Rami Malek como Mercury, Gwilym Lee como Brian May, Ben Hardy como Roger Taylor y Joseph Mazzello interpretando a John Deacon. La película se estrenó el 24 de octubre de 2018 en Reino Unido y el 2 de noviembre en Estados Unidos. Fue galardonada con cuatro Óscars, dos Globos de Oro y dos BAFTA, entre otros premios.

Otras representaciones
Freddie Mercury fue un personaje secundario en el drama para televisión Best Possible Taste: The Kenny Everett Story, estrenado en la BBC en octubre de 2012. En el mismo fue interpretado por el actor James Floyd. En noviembre de 2016 se estrenó el docudrama para televisión The Freddie Mercury Story: Who Wants to Live Forever en Channel 5. Mercury fue interpretado por el cantante John Blunt, mientras que Patrick Warner actuó como Brian May, Martin Teall como Roger Taylor y Jack Beale como John Deacon. Aunque el filme fue criticado por centrarse en la vida amorosa y sexual de Mercury, la interpretación de Blunt recibió elogios. También en noviembre de 2016 se estrenó el cortometraje luxemburgués Freddie, dirigido por Andy Bausch y en el que Mercury es interpretado por el actor Nilton Martins.

Miembros

Formación histórica (1970-1997)
 - Freddie Mercury: voz, piano, teclados, guitarra rítmica (1970-1991)
 - Brian May: guitarra, piano, teclado y voz (1970-presente)
 - Roger Taylor: batería, percusión y voz (1970-presente)
 - John Deacon: bajo, guitarra, piano, teclado y voz (1971-1997)

Miembros de gira
 - Morgan Fisher: teclados y piano (1982)
 - Fred Mandel: teclados y piano (1982)
 - Spike Edney: teclados, piano, guitarra rítmica y voz (1984-1997)

Formación Queen + Paul Rodgers (2004-2009)
 - Brian May: guitarra, teclado, piano y voz (2004-2009)
 - Roger Taylor: batería, percusión y voz (2004-2009)
 - Paul Rodgers: voz, piano y guitarra rítmica (2004-2009)

Miembros de gira
 - Spike Edney: teclados y voz (2004-2009)
 - Danny Miranda: bajo (2004-2009)
 - Jamie Moses: guitarra rítmica y voz (2004-2009)

Formación Queen + Adam Lambert (2011-presente)
 - Brian May: guitarra, piano, teclado y voz (2011-presente)
 - Roger Taylor: batería, percusión y voz (2011-presente)
 - Adam Lambert: voz (2011-presente)

Miembros de gira
 - Spike Edney: teclados y voz (2011-presente)
 - Rufus Tiger Taylor: percusión, batería y voz (2011-presente)
 - Neil Fairclough: bajo y voz (2011-presente)