Mira en este enlace, para el 583,
https://fonestero.com/manuales-rds-583-whd/control-web-server-para-rds-583-whd/
Buscare el manual en mi FTP para el 581 pero sera mas complicado...

Buenas tardes,

Este manual es para verlo en la misma red(domicilio), pero para verlo en otra ubicacion o domicilio tienes que abrir puertos en el router redirigiendolo al Deco de casa y desde fuera tienes que conectarte al router de casa. Yo nunca lo he probado, pero esta es la solucion.

Espero te valga la contestacion.

Saludos