Hola no encuentro la configuracion de audio en el 585 si alguien lo sabe  donde  eliges raw o pcm gracias un saludo

Esta en AV del menú preferencias. Hablo de cabeza, pero esta en el menú de configuración (en el 584 es así dudo que el 585 varíe mucho)

Por cierto, algo que olvide mencionar en el post anterior: fijaos que los canales "habituales" de TDT emiten en MP2 (canal dual o bi-canall). Para que exista señal multicanal debe aparecer AC3 en la opción "audio") del mando y eso solo ocurre con los canales temáticos de la plataforma.

Como "curiosidad" si lo pones como PCM el volumen de reproducción, se regula perfectamente con el volumen del mando. Pero si trabajas siempre con RAW debes regular el volumen con el mando del equipo que este reproduciéndolo (bien la propia tv o el ampli). No se si ocurre con todos los equipos o no.